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自動(dòng)門(mén)控制

2015-6-30 10:29:33 人評(píng)論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

【控制需求】
  1. 當(dāng)人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域時(shí),開(kāi)門(mén)電機(jī)啟動(dòng),門(mén)自動(dòng)打開(kāi),直到碰到開(kāi)門(mén)極限停止。
  2. 7秒后,若無(wú)人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內(nèi),關(guān)門(mén)電機(jī)啟動(dòng),門(mén)自動(dòng)關(guān)上,直到碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)
3.若在關(guān)門(mén)過(guò)程中,有人進(jìn)入紅外傳感器橢圓區(qū)域,門(mén)應(yīng)立即停止關(guān)閉,執(zhí)行開(kāi)門(mén)的動(dòng)作?!窘M件說(shuō)明】
PLC 元件 控制說(shuō)明
X0 紅外線傳感器:當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時(shí), X0狀態(tài)為 ON
X1 關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān):門(mén)碰到該開(kāi)關(guān)時(shí), X1狀態(tài)為 ON
X2 開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān):門(mén)碰到該開(kāi)關(guān)時(shí), X2狀態(tài)為 ON
T0 計(jì)時(shí) 7秒定時(shí)器,時(shí)基為 10ms
Y0 開(kāi)門(mén)電機(jī)
Y1 關(guān)門(mén)電機(jī)
【控制程序】

【程序說(shuō)明】
  1. 只要人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域, X0=ON,此時(shí)只要門(mén)未在開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)處( X2=OFF),Y0=ON并自保,都會(huì)執(zhí)行開(kāi)門(mén)的動(dòng)作。
  2. 門(mén)到達(dá)開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)處時(shí), X2=ON,此時(shí)若無(wú)人在紅外線傳感器區(qū)域( X0=OFF),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí), 7 秒后 Y1=ON并自保,開(kāi)始執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作,直到碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)( X1=ON)才停止。
  3. 在關(guān)門(mén)過(guò)程中,若有人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域, X0=ON,X0的常閉接點(diǎn)關(guān)斷, Y1=OFF。因 X0=ON, Y1=OFF,X2=OFF,所以 Y0導(dǎo)通,又執(zhí)行開(kāi)門(mén)的過(guò)程。
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