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AB相脈沖高速計數(shù)

2015-6-30 10:39:24 人評論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

【控制要求】 FBs-MC系列高數(shù)計數(shù)及高速脈沖輸出頻率最高可達(dá) 200KHz,而FBs-MN系列的最高可達(dá) 920KHz,現(xiàn)以AB相脈沖為例進行說明 :
● 發(fā)送AB相脈沖控制伺服電機,每秒發(fā)送 460000個脈沖給伺服電機?!?伺服電機接有編碼器,編碼信號接入 PLC高速計數(shù)輸入點 (差動輸入點 )。
● 若PLC高速計數(shù)器計數(shù)值與脈沖發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10個以上時,則產(chǎn)生報警燈亮?!窘M件說明】
PLC 組件 控制說明
Y0、Y1 460KHz高速脈沖輸出點
Y5 報警指示燈
X0、X1 高速計數(shù)器 HHSC0輸入接點
DR200 輸出脈沖數(shù)
DR202 高速計數(shù)器設(shè)定值
【控制程序】

【伺服命令表格】

【I/O組態(tài)設(shè)置】

【程序說明】
  1. M0來控制 PLC發(fā)送脈沖信號,脈沖信號由 Y0、Y1輸出。將伺服電機的轉(zhuǎn)速由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1高速計數(shù)端, X0、X1對應(yīng)硬件高速計數(shù)器 HHSC0,其最高響應(yīng)數(shù)頻率可達(dá) 920KHz。
  2. 當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后, M12=ON,執(zhí)行比較指令,若 HHSC0的當(dāng)前計數(shù)值( DR4096)與發(fā)送脈沖數(shù)目相差10個以上時, Y5=ON,報警燈亮。
  3. 3. M12=ON,F(xiàn)UN93也被執(zhí)行, HHSC0的當(dāng)前計數(shù)值 CV(DR4096)被清零,保證 PLC在下一次對輸入脈沖計數(shù)時,又開始從 0開始進行計數(shù)。
  4. 因為伺服編碼器輸出信號為差分信號,所以本范例需使用支持差分信號輸入的 FBs-MN機種(其 X0-X7支持差動輸入, Y0-Y7支持差動輸出)。
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