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加減寸動(dòng)微調(diào)

2015-6-30 9:21:32 人評(píng)論次瀏覽分類(lèi)：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】假設(shè)有一定位控制系統(tǒng)，每發(fā)送 100個(gè)脈沖可移動(dòng) 1mm距離，當(dāng)按寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān) X0一下，往左移動(dòng) 1mm，當(dāng)按寸動(dòng)右移開(kāi)關(guān) X1一下，往右移動(dòng) 1mm，輸出脈沖由 PLC輸出點(diǎn) Y0提供。

【元件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān)
X1	寸動(dòng)右移開(kāi)關(guān)
D0	將移動(dòng)到的位置
D2	移動(dòng)到的位置所需的脈沖數(shù)
Y0	脈沖輸出端
Y1	方向信號(hào)輸出端

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

按下寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān) 1次，X0由 OFF→ON變化， +1指令執(zhí)行一次， D0內(nèi)容增加 1，同樣，按下寸動(dòng)右移開(kāi)關(guān)一次， X1由 OFF→ON變化， -1指令執(zhí)行一次， D0內(nèi)容減少 1。
D0和 D4初始值為 0，按下寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān)， D0變?yōu)?1，其結(jié)果乘上 100轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)存放到 D2，此時(shí)，D2的值與 D4的不等， D2的值（ 100）會(huì)被傳送到 D4，作為絕對(duì)定位的目標(biāo)位置值，同時(shí) M1 被置位為 ON，F(xiàn)un.140指令被執(zhí)行。
3. Fun.140指令執(zhí)行的結(jié)果是， Y0輸出 100個(gè) 50KHz的脈沖，系統(tǒng)從起初位置（ D4=K0）跑到目標(biāo)位置（D4=D2=K100），左移 1mm。
若是再次按下寸動(dòng)左移開(kāi)關(guān) 1 次，D2=200，與此前 D4值 K100不等，D2的值（ 200）會(huì)被傳送到 D4，

作為絕對(duì)定位的目標(biāo)位置值，同時(shí) M1被置位為 On，F(xiàn)un.140指令執(zhí)行，系統(tǒng)從上次位置（ D4=100）跑到目標(biāo)位置（ D4=D2=200），再次左移 1mm。依此類(lèi)推，右移的情況與此相似，只要有按下右移寸動(dòng)開(kāi)關(guān)一次，將右移 1mm。

關(guān)于 FUN140指令介紹