深夜影院深a入口,蜜桃精品在线,爱爱帝国亚洲一区二区三区,亚洲s色大片在线观看

加減速控制伺服電機(jī)

2015-6-29 17:07:29 人評(píng)論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

【控制要求】
  1. 多齒凸輪與伺服電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng),由接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)凸齒產(chǎn)生的脈沖信號(hào),傳送帶凸輪上有 10個(gè)凸齒,則伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,接近開(kāi)關(guān)將接收到 10個(gè)脈沖信號(hào)。
  2. 10 圈后(產(chǎn)生 100個(gè)脈沖信號(hào)),傳送帶停止,切刀執(zhí)行切割產(chǎn)品動(dòng)作, 1秒鐘后切刀復(fù)位。由于伺服電機(jī)所帶的負(fù)載較大,因此伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要有一個(gè)加減速過(guò)程,加減速時(shí)間設(shè)置為200ms,如下圖所示:

【元件說(shuō)明】
PLC 元件 控制說(shuō)明
X0 接近開(kāi)關(guān)(檢測(cè)脈沖信號(hào):檢測(cè)到突齒時(shí), X0狀態(tài)為 ON
X1 啟動(dòng)開(kāi)關(guān),按下時(shí), X1為ON
X2 脈沖暫停開(kāi)關(guān),按下時(shí), X2為ON
Y0 高速脈沖輸出
Y4 切刀
【控制程序】主程序:

子程序:

伺服參數(shù)表格:

【程序說(shuō)明】
  1. 在伺服參數(shù)表格中,設(shè)定 “起始/結(jié)束速度 ”為1000,“最高速度”為10000,“加減速時(shí)間 ”為200ms。
  2. 當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合后, X1=ON,伺服電機(jī)開(kāi)始以 0.1r/s(SPD=1000Hz)的速度開(kāi)始旋轉(zhuǎn),經(jīng)過(guò) 200ms 的勻加速后,轉(zhuǎn)速增加到 1r/s(SPD=10000Hz),快到達(dá)目標(biāo)位置時(shí),又以相同的方式作勻減速動(dòng)作,到達(dá)目標(biāo)位置后,伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
  3. 當(dāng)脈沖暫停開(kāi)關(guān)閉合后, X2=ON,伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng) X2=OFF 時(shí),伺服電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),到達(dá)目標(biāo)位置后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
  4. 由于伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周,接近開(kāi)關(guān)會(huì)接收到 10個(gè)脈沖信號(hào),當(dāng)伺服電機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置時(shí),接近開(kāi)關(guān)會(huì)接收100個(gè)脈沖信號(hào),產(chǎn)生中斷信號(hào) “HSC0I”,執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序,切刀執(zhí)行切割動(dòng)作, 1 秒鐘后切刀返回,再過(guò) 3秒之后,伺服電機(jī)執(zhí)行下一次定位動(dòng)作。
政和县| 诸暨市| 浠水县| 凤阳县| 新密市| 南宁市| 杭锦后旗| 巴马| 夏河县| 鄂伦春自治旗| 三台县| 吴堡县| 武川县| 拉孜县| 凤阳县| 温州市| 江孜县| 镇江市| 伊通| 伊吾县| 汤原县| 嘉荫县| 曲沃县| 福建省| 曲靖市| 武清区| 南城县| 县级市| 太和县| 敦煌市| 珲春市| 晋中市| 汕头市| 平顺县| 离岛区| 天峨县| 平原县| 满城县| 丰顺县| 莱芜市| 永清县|