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水閘門控制程序

2015-6-29 17:06:51 人評論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

【控制要求】
  1. 盡量降低截波器引起的能量損失,將截波器閘門由關(guān)閉( OFF)的狀態(tài)于一瞬間全開( ON),接著再關(guān)閉的方式循環(huán),如此作用的方法稱為開關(guān)作用( switching)。由于此作用如同將電流進行切離,因此稱為截波器。在電源與電機之間插入晶體管,在此晶體管的基極加入脈沖狀信號時,基極與射極間的電流成為脈沖狀。電機的輸入電壓與 ton/toff的值成比例。因此改變 ton/toff的值,即可自由改變電機的輸入電壓。改變此比值的方法有很多種,其中較常用的一種為不改變單位時間所發(fā)生的 ON次數(shù)而改變ON狀態(tài)的時間長度,此方法稱為脈沖寬度調(diào)變( Pulse-Width Modulation,PWM)。
  2. PWM技術(shù)應(yīng)用于控制噴水閘門的開度,其閘門控制器可接受 24V的PWM 控制,控制閘門開度
范圍為25%、50%、100%的開度,閘門的開度由 PWM 的ton/toff來決定?!驹f明】
PLC 元件 控制說明
X0 系統(tǒng)啟動按鈕
X1 系統(tǒng)關(guān)閉按鈕
X2 設(shè)定25%開度按鈕
X3 設(shè)定50%開度按鈕
X4 設(shè)定100%開度按鈕
Y1 閥門位置的驅(qū)動輸出
R2 噴水閥門開度寄存器
【控制程序】

【程序說明】
  1. R2 值的大小來控制噴水閥門的開度
  2. 按下系統(tǒng)啟動按鈕, X0 由OFF→ON變化一次, M0被置位為ON,自動澆水系統(tǒng)啟動,再按下對應(yīng)的開度按鈕即可進行澆水動作。
  3. 25%開度按鈕, X2=ON,R2值為250,噴水閥門打開至 25%開度位置。
  4. 50%開度按鈕, X3=ON,R2 值為500,噴水閥門打開至 50%開度位置。
  5. 100%開度按鈕, X4=ON,R2 值為1000,噴水閥門打開至 100%開度位置。
  6. 按下系統(tǒng)關(guān)閉按鈕, X1由OFF→ON變化一次, R2值被清零 ,開度為 0,噴水閥門停止噴水,同時系統(tǒng)啟動標志M0也被復位為 OFF。
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