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生產(chǎn)線流水作業(yè)控制程序

2015-6-29 17:06:11 人評(píng)論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

【控制要求】當(dāng)光電開關(guān)感應(yīng)到有產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶上時(shí),伺服電機(jī)將旋轉(zhuǎn) 5圈,將將產(chǎn)品送到蓋章處進(jìn)行蓋章,蓋章動(dòng)作持續(xù)時(shí)間為 2秒。
【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X0 光電傳感器,遮擋時(shí), X0的狀態(tài)為ON
Y0 脈沖信號(hào)
Y1 方向信號(hào)
Y2 蓋章動(dòng)作
T1 蓋章時(shí)間設(shè)置
【控制程序】

【程序說明】
  1. 當(dāng)感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí),光電檢測(cè)開關(guān) X0由OFF→ON變化一次, SET指令執(zhí)行, M0被置位為 ON,其常開接點(diǎn)閉合, HSPSO指令執(zhí)行, Y0開始輸出頻率為 10KHz的脈沖。
  2. Y0輸出脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到 50000時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 5圈,產(chǎn)品被運(yùn)送到蓋章處,標(biāo)志位 M2=ON,則Y1=ON,執(zhí)行加工動(dòng)作。同時(shí) T0線圈得電并開始計(jì)時(shí), T0計(jì)時(shí)達(dá)到 2秒時(shí), T0的常開接點(diǎn)閉合, M0被復(fù)位。則 HSPSO指令OFF,M2=OFF,Y1=OFF,加工完畢,產(chǎn)品在流水線上被送走,等待下一個(gè)產(chǎn)品的加工。
  3. X0再次觸發(fā)時(shí), HSPSO指令又開始執(zhí)行, Y0重新開始脈沖輸出,重復(fù)上述動(dòng)作。注意:對(duì)本程序來說, X0觸發(fā)時(shí)刻必須在前一個(gè)產(chǎn)品被加工完畢之后,否則不能保證加工的正常進(jìn)行。
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