倉庫門自動(dòng)開關(guān)控制 

【控制要求】

1.倉庫的開放時(shí)間為 7：30~22：30，所以要求倉庫門在上午 7：30自動(dòng)打開，在晚上 22：30自動(dòng)關(guān)閉。

2.在值班室設(shè)有控制兩個(gè)倉庫門開和關(guān)的按鈕，在特殊情況時(shí)可手動(dòng)控制倉庫門的打開和關(guān)閉?！驹f明】

【控制程序】

【程序說明】

1. M1952=0時(shí)（默認(rèn)值為 0），PLC萬年歷的當(dāng)前時(shí)間存放于特殊緩存器 R4128（秒），R4129（分）和R4130（時(shí)）。
2. PLC萬年歷當(dāng)前時(shí)間與設(shè)定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)倉庫門自動(dòng)控制功能。其中程序行 N000～N003為比較指令，若把設(shè)定值存放在緩存器中，結(jié)合人機(jī)界面，即可隨意把任意時(shí)間值（精確到秒）設(shè)定為倉庫門開閉時(shí)刻。
3. Y0=ON時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)， ?倉庫門執(zhí)行開門動(dòng)作，直至碰到上限傳感器 (X4=ON)，Y0 變?yōu)?/span>OFF，打開動(dòng)作才停止；當(dāng) Y1=ON時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)， ?倉庫門執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，直至碰到下限傳感器（ X5=ON）， Y1變?yōu)?/span>OFF，關(guān)門動(dòng)作停止； ?倉庫門的開關(guān)門動(dòng)作與 ?倉庫門完全相同。
4. 有時(shí)因某種特殊情況需要對(duì)倉庫進(jìn)行開啟和關(guān)閉時(shí)，在值班室按下相應(yīng)手動(dòng)啟動(dòng)或手動(dòng)關(guān)閉按鈕，可對(duì)相應(yīng)的倉庫門進(jìn)行開啟和關(guān)閉的操作。