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在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)或者高樓電梯控制的應(yīng)用中，常有伺服寸動(dòng)的動(dòng)作要求。我們將伺服寸動(dòng)寫(xiě)成子程序，方便調(diào)用。例如正轉(zhuǎn)的副程式為 STEP+，反轉(zhuǎn)為 STEP-。
【控制要求】
z開(kāi)機(jī)脈沖M1924 ON，執(zhí)行 FUN141.MPARA設(shè)定伺服參數(shù)。z按X8，令M100 ON，調(diào)用子程序 STEP+，令伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn) DR1070的脈沖數(shù)。
z按X9，令M200 ON，調(diào)用子程序 STEP-，令伺服馬達(dá)反轉(zhuǎn) DR1170的脈沖數(shù)。 【元件說(shuō)明】
【控制程序】主程序單元：
副程序單元 STEP+：NC伺服寸動(dòng)正轉(zhuǎn)，無(wú)左右限：
其中 N003行，F(xiàn)UN140的伺服命令表格如下：
STEP-：NC伺服寸動(dòng)反轉(zhuǎn)，無(wú)左右限
其中 N009行，F(xiàn)UN140的伺服命令表格如下：
【IO組態(tài)設(shè)定】
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