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【首頁】→ 【PLC】→ 主題:求助:用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
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求助:用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
發(fā)表:趙孝恩  (2011-10-23 23:10:51)
分類:PLC  |  閱讀:20678  |  評論:2  |  最新評論:2011-11-13 9:30:22 By 趙孝恩
我用一個PLC讀一根軸的轉(zhuǎn)角度,然后發(fā)送一個目標(biāo)位置給PLC,用命令93寫入PV  ,由PLC判斷控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn),第一次運(yùn)行正常,都能在PV=CV的時候執(zhí)行子程序讓馬達(dá)停止,但是關(guān)停PLC或停機(jī)重啟后就不行了,在PV=CV的時候總進(jìn)不了子程序馬達(dá)不停下來,必須清除緩存后重新啟動才能正常運(yùn)行,請問各位大大,,我那里寫錯了,可以給個例子么?   我的郵箱92561@163.com  謝謝
評論 | 引用

本文共2條評論
.2.  回復(fù):求助:用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
趙孝恩(2011-11-13 9:30:22)  IP:124.227.74.*
謝謝,CV值清零后,我當(dāng)前的角度就沒了,
.1.  回復(fù):求助:用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
陳子瑩.(2011-10-25 16:57:53)  IP:222.79.73.*
開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時候,將CV值清零
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