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字體:    評(píng)論
關(guān)于原點(diǎn)定位問題
發(fā)表:求實(shí)  (2011/7/6 16:25:19)
分類:PLC  |  閱讀:22165  |  評(píng)論:2  |  最新評(píng)論:2011/7/8 10:05:40 By [樓主編輯]
工廠有臺(tái)設(shè)備改造,采用步進(jìn)電機(jī),原點(diǎn)在中間X0,左側(cè)X1,右側(cè)X2、chellyqiu@126.com
  

  X1      X0         X2
左側(cè)   原點(diǎn)     右側(cè)


機(jī)械手初始狀態(tài)停止在原點(diǎn),根據(jù)需要向原點(diǎn)的左側(cè)或右側(cè)運(yùn)動(dòng),出現(xiàn)這樣的狀況,由于位置沒有對(duì)準(zhǔn),步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒有達(dá)到行程量,在回退到原點(diǎn)時(shí),會(huì)不在原點(diǎn)。
如:步進(jìn)電機(jī)向左側(cè)運(yùn)動(dòng)1000ut,因受阻運(yùn)動(dòng)了800ut,步進(jìn)電機(jī)在800ut處釋放掉了剩下的200ut,之后步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)會(huì)停止在原點(diǎn)右側(cè)200ut的地方。
請(qǐng)各位老師知道下,有什么好辦法指教下,不勝感激。
chellyqiu@126.com
[此文在2011/7/8 10:05:41被*求實(shí)*編輯過(guò)]

評(píng)論 | 引用

本文共2條評(píng)論
.2.  回復(fù):關(guān)于原點(diǎn)定位問題
計(jì)秋實(shí)(2011/7/8 10:03:13)  IP:222.68.180.*
  





[此評(píng)論在2011/7/8 10:10:37被*計(jì)秋實(shí)*編輯過(guò)]

.1.  回復(fù):關(guān)于原點(diǎn)定位問題
求實(shí)(2011/7/7 13:03:12)  IP:222.68.180.*
配合142指令能否做到??????望哪位大俠幫發(fā)個(gè)例子。    
[此評(píng)論在2011/7/8 10:08:17被*求實(shí)*編輯過(guò)]

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