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永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
發(fā)表:scc_gk  (2011-3-17 9:28:32)
分類:PLC  |  閱讀:24597  |  評論:8  |  最新評論:2012-2-9 22:56:38 By 袁軍
我用20MAT 控制步進分度,但是不能整除的時候步進電機就一直轉(zhuǎn),請問用什么方式來解決呢?
評論 | 引用

本文共8條評論
.8.  回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
袁軍(2012-2-9 22:56:38)  IP:120.37.68.*
取整去余不好用。這樣會出現(xiàn)累積誤差。我建議你換伺服電機把那個電子齒輪比分母寫成分度數(shù)。
.7.  回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
劉建陽(2011-3-18 12:09:15)  IP:121.204.140.*
商和余數(shù)分別存儲于不同寄存器,詳參指令說明。
.6.  回復(fù)5樓:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk(2011-3-18 9:35:24)  IP:112.193.181.*
還是不太懂 。商和余數(shù)都在一個寄存器里面 怎么分開來呢?
請何老師給我寫一段 能切換電機正反轉(zhuǎn)的程序、謝謝
郵箱:404153595@qq.com
.5.  回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
劉建陽(2011-3-17 17:58:22)  IP:121.204.143.*
假如 單字除法運算,商—R0,余數(shù)—R1
1.把R0 MOV 到R10,同時R11 清零,然后把DR10作為定位表格行程。
2.或者把 DR0 同 00FFFFH 進行 AND 運算后存入DR10,DR10作為表格行程。
---------------------------------------------------------------
以上2法為參考
[此評論在2011-3-17 18:13:45被*劉建陽*編輯過]

.4.  回復(fù)3樓:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk(2011-3-17 14:47:01)  IP:112.193.182.*
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