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pc通過vb與plc通訊控制步進電機 
一直很花心(2010/12/7 21:30:54)  點擊:22596  回復(fù):2  IP:61.150.43.*
我是plc新手。最近在幫老師做個項目中的“pc通過vb與plc通訊控制步進電機”部分。。最近學(xué)習(xí)了下永宏plc的指令說明。。對其基本應(yīng)用可以了。。但還有些問題。想向大家請教下。。
具體問題有:
1.  140指令與伺服命令表格的關(guān)系到底如何。。
2.  140跟141的關(guān)系到底如何。
3.  141的伺服參數(shù)表格跟伺服命令格式的關(guān)系如何。。

4.  我將伺服命令表格中的 速度 和 位移 設(shè)為緩存器,由vb往其中寫數(shù)據(jù),那脈沖數(shù)+ ─如何表達。

5.  我想用vb實時監(jiān)控運行狀態(tài),所以需要將當(dāng)前脈沖數(shù)讀回來,看到143貌似可以實現(xiàn),但它是放在寄存器里,如何又將其發(fā)往vb呢。。151指令?

還有個跟vb有關(guān)的問題。
6.我vb界面上想直接輸十進制數(shù)。。伺服命令表格里的速度與位移 需要的是十進制數(shù)(或者用存儲器表達),但是plc串行通訊好像收的是ASCII碼。那么我就需要先用vb將十進制數(shù)轉(zhuǎn)成ASCII碼傳給plc,再通過plc將其還原成 十進制?  我這樣的理解對不對。。
.1.  回復(fù):pc通過vb與plc通訊控制步進電機 
劉建陽(2010/12/8 17:38:46)  IP:110.87.115.*
1. 140指令就是用來編寫定位程序的(編寫伺服命令表格)。
2. 軸-軸相對應(yīng),如 140寫的是PS0,同時想修改PS0的默認伺服參數(shù),那么 141寫的當(dāng)然也要規(guī)劃為PS0了。
3. 同2問一樣。
4.方向由IO組態(tài)+定位表格方向決定,具體詳看手冊2的13章節(jié):NC定位。
5. 詳看永宏通訊協(xié)議
   可以自己編寫驅(qū)動或者用永宏OPC。
6. 數(shù)值格式問題,可以上位程序處理。
.2.  回復(fù):pc通過vb與plc通訊控制步進電機 
一直很花心(2010/12/8 23:53:28)  IP:61.150.43.*
何老師。。上面的 4.還是不清楚。。我是在運轉(zhuǎn)中改變其正反轉(zhuǎn)的。這個方向怎么變。。
老師說我想的發(fā)正負數(shù)這個難實現(xiàn)。。他想了個辦法。。給plc接受的數(shù)據(jù)多設(shè)置一位判斷正反的數(shù)(比如0和1)。。設(shè)置兩個140(還弄了兩個141.。這個好像不需要??).。然后plc對收到的這個數(shù)進行判斷。0則導(dǎo)向一個正轉(zhuǎn)的140(里面用命令表格編輯好方向了。)1則導(dǎo)向一個反向的140。這樣能實現(xiàn)嗎。。

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