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[求助]關于140和141指令 
yxanlin(2008-10-14 11:43:47)  點擊:23896  回復:1  IP:59.61.55.*

要實現緩慢加減速的功能,單用140中的DRVC可以實現加減速,但是加減速時間要在141里面去設置。
想問下的是:
1.如果我在141中設置了加減速時間,是不是在140指令中不需要使用DRVC的衍生指令,也能實現加減速?還是只有使用DRVC的衍生指令才能實現可控的加減速。
2.緩慢加速以后,根據外部信號決定什么時候開始減速,再碰到一個信號停止,DRVZ衍生指令好像可以實現這樣的功能,但是它不能和DRVC一起使用,當然我對這兩個指令也是初學,不是很了解。
希望高手指點。謝謝!
.1.  回復:[求助]關于140和141指令 
劉建陽(2008-10-21 17:29:46)  IP:124.72.56.*
DRVC是多段速功能,DRVZ是原點復歸指令。
所謂的加減速是指由FUN 141設定的,指從起始值到******速度之間的延時或者最高速度到起始速度的減速過程,默認值是5S。

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