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[求助]關于140和141指令 
yxanlin(2008-10-14 11:43:47)  點擊:24285  回復:1  IP:59.61.55.*

要實現緩慢加減速的功能,單用140中的DRVC可以實現加減速,但是加減速時間要在141里面去設置。
想問下的是:
1.如果我在141中設置了加減速時間,是不是在140指令中不需要使用DRVC的衍生指令,也能實現加減速?還是只有使用DRVC的衍生指令才能實現可控的加減速。
2.緩慢加速以后,根據外部信號決定什么時候開始減速,再碰到一個信號停止,DRVZ衍生指令好像可以實現這樣的功能,但是它不能和DRVC一起使用,當然我對這兩個指令也是初學,不是很了解。
希望高手指點。謝謝!
.1.  回復:[求助]關于140和141指令 
劉建陽(2008-10-21 17:29:46)  IP:124.72.56.*
DRVC是多段速功能,DRVZ是原點復歸指令。
所謂的加減速是指由FUN 141設定的,指從起始值到最大速度之間的延時或者最高速度到起始速度的減速過程,默認值是5S。

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